Application ng Car Camera sa Autonomous Driving

Ang mga in-car camera ang pangunahing visual sensor ng self-driving na kotse, at ito rin ang "mata ng kotse" na may mature na teknolohiya. Ang rear view na mga camera ng kotse upang makakuha ng impormasyon ng imahe, pagkatapos na ang imahe ay nakolekta ng lens, ang photosensitive component circuit at control component sa camera ay nagpoproseso ng imahe at i-convert ito sa isang digital na signal na maaaring iproseso ng computer, at pagkatapos ay ang Ang impormasyon ng imahe ay pinoproseso sa vision processing chip sa pamamagitan ng isang algorithm Pagkatapos kumuha ng epektibong impormasyon, pumapasok ito sa layer ng paggawa ng desisyon para sa paggawa ng desisyon at paghatol, upang makita at hatulan ang mga kondisyon ng kalsada sa paligid ng sasakyan. Ang mga camera na naka-mount sa sasakyan ay may kakayahang makilala ang mga target. Gamit ang teknolohiya sa pagkilala ng imahe, ang mga self-driving na kotse ay maaaring tumpak na makilala ang mga pedestrian, sasakyan, mga palatandaan ng trapiko at mga hadlang habang nagmamaneho. Sa kasalukuyan, pangunahing ginagamit ang mga ito sa 360 na mga panoramic na larawan, mga babala sa pasulong na banggaan, at mga babala sa pag-alis ng lane. at pagtukoy ng pedestrian at iba pang mga function ng ADAS.

Ang mga self-driving na camera ng kotse ay pangunahing may kasamang dalawang bahagi: software at hardware. Mula sa pananaw ng istraktura ng hardware, ang mga pangunahing bahagi ng mga camera ng kotse ay kinabibilangan ng lens, CMOS image sensor, DSP digital processing chip, atbp.,

at ang pangkalahatang mga bahagi ay binuo sa pamamagitan ng mga module.

Ayon sa posisyon ng pag-install, ang mga camera ng kotse ay maaaring nahahati sa front view, side view, rear view, built-in at surround view, atbp.

Ang papel nito ay ang mga sumusunod:

⢠Front-view camera: karaniwang ginagamit bilang pangunahing camera sa ADAS/autonomous na pagmamaneho, na naka-install sa itaas ng front windshield ng kotse, nagagawa nitong makita ang mga hadlang, linya ng lane, curbs, traffic lights, traffic signs at drivable areas kilalanin.

⢠Side view camera: Ang mga side view camera ay karaniwang may tatlong posisyon sa pag-install, rearview mirror, B-pillar ng sasakyan at fender sa likuran ng sasakyan, na karaniwang ginagamit para sa pagsubaybay sa side obstacle, blind spot monitoring, atbp.

⢠Rear view camera: karaniwang naka-install sa trunk ng sasakyan, maaari itong magamit upang mapagtanto ang function ng tulong sa paradahan.

⢠Surround-view camera: Ang mga surround-view camera ay karaniwang naka-install sa paligid ng katawan ng sasakyan, at sa pangkalahatan ay gumagamit ng 4 hanggang 8 fisheye camera para magkaroon ng 360 panoramic na larawan, parking space monitoring, at low-speed perception function.

⢠Built-in na camera: Kasama sa mga karaniwang lokasyon ng pag-install ang loob ng A-pillar ng sasakyan, sa manibela, at sa rearview mirror para sa mga function tulad ng pagsubaybay sa mga alagang hayop at sanggol sa kotse, at pagsubaybay sa pagkapagod ng driver.